Portón automatizado con PLC aplicación paso montacargas

Nuevo video de una aplicación muy utilizada en las industrias como es la automatización de Portones, gate, cortinas verticales, puertas paso de peatones etc. Surgió hacer el control con un controlador lógico programable idec micro3 ya que control de diseño fábrica se quemó, en auxilio de conocidos que debían entregar el trabajo con urgencia propuse hacer el control electrónico con un PLC.

No investigué cuales eran las condiciones de funcionamiento del control dañado, lo que hice es proponer una solución en el proceso de funcionamiento del nuevo control.
Se instalarón dos contactores para el arranque autorreversible, el controlde limites de carrera ya lo tenía, se instaló en lugar de la tarjeta de control un controlador lógico programable IDEC micro3 y se alambraron las entradas salidas.

Ya tenía tiempo que no había programado un Idec PLC de todas formas fué muy divertido volver hacerlo.

Las condiciones de proceso las propuse de la siguiente manera: activar abrir o cerrar portón con solo un botón, parar en cualquier sentido de trabajo del motor con el mismo botón, parar la carrera del portón al final de carrera del mismo, siguiente arranque del motor que lo haga en sentido contrario al ultimo movimiento.

En video se muestra el diagrama escalera y el funcionamiento del proceso realizado en HMI rsview32.

Que puedo revisar en un sistema con PLC con falla

Compañeros, amigos y personas que les he dado un entrenamiento de mantenimiento en sistemas controlados por PLC, con frecuencia me preguntan, Que es lo primero que deben revisar cuando un equipo automatizado con PLC falla?

Hay que tomar en cuenta que la mayoria de las fallas que se presentan en un sistema automatizado con un PLC y que historicamente su proceso funciona bien, provienen de causas mecánicas.

Cuando todo en una máquina o proceso parece estar bien, sistemas de energía presentes, equipo encendido, accionas los comandos de arranque y no hay respuesta; lo que recomiendo revisar es el CPU o PLC en los indicadores de estatus que tiene.
Todos los controladores lógicos programables están equipados con un panel de estatus indicador, lo primero que hay que revisar si el led indicador de RUN del CPU está encendido.

Si el indicador RUN está apagado lo mas probable es que el indicador de FAULT esté encendido, indicando que hay un error en CPU del PLC y este no procesará el programa del equipo, máquina o proceso. Es necesario el equipo de comunicación y programador del PLC para restablecer el funcionamiento y ponerlo en RUN.

En caso contrario si el indicador led de RUN del PLC esta encendido, el problema se debe principalmente al sistema entradas salidas del PLC. Será necesario revisar sistema de entradas, que estas se registren en los módulos cuando las manipulamos manualmente, recomendable conectarse con programadora y hacer monitoreo de la lógica del programa para identificar la condición que no se cumple para hacer funcionar el proceso en forma correcta.

Diagrama Escalera USO DE CONTACTOS EN UN PLC

Es muy importante el uso de contactos en la lógica escalera de un programa PLC, un programa escalera de un controlador lógico programable será distinto en cuanto el estado en que se encuentren el uso de contactos de los dispositivos que formen la parte de entradas/salidas.

Dos formas correctas programar arranque y paro de un Motor.

 Por ejemplo un simple renglón que determina el arranque y paro de una salida.
En estos dos renglones se muestra una diferiencia en el estado de uso de contactos, se observa la entrada I:0/1 en el renglón 0000 programada con un contacto N.O. (Normalmente Abierto) y en el renglón 0001 la misma entrada con un contacto N.C. (Normalmente Cerrado); las dos maneras son correctas cada una en su caso. Estas son programadas así por el estado en que se encuentra alambrado el Push Botton "Stop" en cada uno de los casos del renglón 0000 y 0001.

Normalmente cuando hacemos un alambrado duro de un arranque y paro de un motor esto quiere decir sin utilizar un PLC, utilizamos alambrar el Push Botton "Stop" con contactos N.C. (Normalmente Cerrado) quedando un diagrama escalera similar al del renglón 0001 mostrado en la figura.
Pero en PLC no es presisamente lo mismo, ya que si alambramos una entrada con un contacto N.C. ésta al correr el programa se mostrará como verdadera y si utilizamos programar como el renglón 0001 de la figura el motor no funcionará, ya que el PLC analizará que el PBoton "Stop" esta activado; la forma correcta de programar el arranque y paro de ese motor será como se muestra en el renglón 0000 de la figura.

El alambrado de entradas/salidas correcto para cada uno de los renglones mostrados en la figura son:
Renglón 0000 PBotton "Start" contacto N.O. (N Abierto) y PBotton "Stop" N.C. (N Cerrado).
Renglón 0001 PBotton "Start" contacto N.O. (N Abierto) y PBotton "Stop" N.O. (N Abierto).

Como hacer cable programación Micrologix 1000, 8 pin mini din

En video se muestra una técnica de como construir tu propio cable de programación para los Micrologix 1000, 1500 del tipo DF1 serial mini din 8 pin, el original es con el número de parte 1761-CBL-PM02.

Partiendo de los materiales enlistados en el video, un cable rs-232 genérico y un conector mini din 8 pines estandard (que de los que encuentro en la tienda de electrónica de mi ciudad no se acopla bien el diseño de la parte metalica que contiene), pero bueno este modelo que se presenta en video parece ser el correcto.

Con la ayuda de las herramientas mostradas en video y a una buena técnica de soldadura, se conectan los cables al conector 8 pin para posteriormente terminar cerrando y fijando el conector para que quede bien protejido contra jalones, desconexiones, cortos entre cables etc.

Yo haría todas las pruebas pertinentes antes de conectar a la pc, para asegurar que es un cable de comunicación confiable y evitar un daño permanente a mi pc o laptop y posiblemente al PLC.

Si intentas hacer tu cable de comunicación, asegurarse de tener toda la información necesaria para conseguir el exito esperado.

plcworks autor video youtube

SIMATIC Field PG M3, laptop industrial potente y robusto

Para configurar y programar con el software SIMATIC para controladores, la primera elección básica de hardware son las programadoras SIMATIC. La programadora SIMATIC Field PG M3 destaca por su tecnología inalámbrica, un potente procesador Intel Core i5 y una pantalla Widescreen de 15,6". Además, la nueva unidad dispone de una batería de larga autonomía, una memoria RAM de gran capacidad, interfaces SIMATIC y todas las interfaces habituales para aplicaciones industriales.

Otra ventaja  de SIMATIC Field PG M3 es su robustez y el software SIMATIC ya instalado. Después de la adjudicación de las licencias, la programadora puede utilizarse inmediatamente de forma productiva.

Componentes de hardware
• El procesador Intel Core i5 ofrece elevadas prestaciones aunadas con bajo consumo.
• La batería de iones de litio alimenta la Field PG M3 durante más de tres horas.
• La pantalla Widescreen de 15,6" y alta resolución, en formato de 16:9 (HD Ready o Full HD), no cansa la vista e incrementa la ergonomía en el trabajo.
• La memoria de trabajo de alto rendimiento (3 ó 2 Gbytes, DDR3, 1 066 MHz) permite una rápida ejecución y el procesamiento paralelo de varias aplicaciones.
• El disco duro intercambiable de 250 ó 500 Gbytes se puede
sustituir fácilmente en función del entorno y de la versión de software necesaria.
• El LED de estado se puede leer incluso con la tapa del equipo cerrada.

SIMATIC STEP 7 V11 ingeniería para todos los controladores SIMATIC

STEP 7 V11, ofrece un concepto de manejo homogéneo para todas las tareas de automatización con servicios comunes (p. ej. configuración, comunicación y diagnóstico) y la consistencia automática de los datos.

Lo más destacado de STEP 7 V11:
• Editores de programación actualizados y eficientes, como S7-SCL, S7-GRAPH(ecepto S7-1200), KOP, FUP y AWL(ecepto S7-1200), hacen posible una programación intuitiva.
• Compilador SCL optimizado para S7-300/400
• SCL como tercer lenguaje de programación para S7-1200
• Funcionalidad Safety como paquete opcional integrable para STEP 7 Professional V11.

Hay dos versinones de STEP 7 V11:
• SIMATIC STEP 7 Basic V11: Ingeniería compartida por los microcontroladores SIMATIC S7-1200 y los paneles de la gama SIMATIC HMI Basic Panels
Con STEP 7 Basic se pueden configurar y programar los microcontroladores SIMATIC S7-1200. SIMATIC WinCC Basic es parte integrante del suministro y permite realizar
tareas de visualización sencillas con los SIMATIC Basic Panels.

• STEP 7 Professional, ingeniería para todos los controladores SIMATIC
STEP 7 Professional sirve para configurar y programar los controladores SIMATIC S7-1200, S7-300, S7-400 y WinAC, nuestra solución para control basado en PC. El suministro también incluye SIMATIC WinCC Basic para realizar tareas de visualización sencillas con los SIMATIC Basic Panels. La librería de bloques adjunta contiene una serie de funciones tecnológicas entre las que figura una regulación PID sencilla.
Los paquetes opcionales SCL, GRAPH, PLCSim, DocPro y TeleService, ya conocidos de STEP 7 V5.5, en STEP 7 Professional V11 ya están integrados y no requieren licencia
adicional. Quien opte por el servicio de actualización del software para STEP 7 Professional recibirá automáticamente SIMATIC STEP 7 Professional V11.

Tutorial step7 configuración inicial primeros pasos

Explicación paso a paso de la configuración inicial de un sistema S7 300, declaración de las partes del hardware en SIMATIC STEP 7, creación de las FB bloques de función para lenguaje KOP o diagramas escalera, DB los bloques de datos, ejemplo básico en una linea de lenguaje KOP, en resumen como poner en marcha inicial un sistema S7 300 para iniciar una automatización.

Video subido por santmand usuario youtube

Pequeño controlador lógico programable Micrologix 1400

Este pequeño controlador lógico programable combina funciones que tiene el Micrologix 1100 como EtherNet/IP, edición en línea y una pantalla de cristal líquido incorporada. Pero tiene mas cantidad E/S, PTO/contador de alta velocidad mas rapido y apacidades mejoradas de conexión de red.

En la pantalla iluminada de cristal liquido se pueden hacer configuraciones de red ethernet, mostrar valores de registros punto flotante, mostrar pequeños logotipos, leer y escribir elementos binarios, enteros y de archivos largos de la tabla de datos.
Los controladores sin entradas salidas analógicas tienen 32 entradas salidas digitales, mientras que los PLC con entradas salidas analógicas tienen 32 entradas salidas digitales y 6 entradas salidas analógicas, todas las versiones se pueden expandir hasta siete módulos de entrada salida 1762, los mismos módulos utilizados para Micrologix 1100 y 1200.

Tres puertos incorporados le dan superiores capacidades de comunicación, destaca un puerto RJ-45 para transmisión de mensajes Ethernet IP entre dispositivos similares 10/100 Mbps.

Igual que los otros Micrologix el 1400 se programa con el software Rslogix 500 versión 8.1 o posteriores, asi como el nuevo software de programación RSLogix Micro.

Ventajas
2 puertos serie compatibles con los protocolos DF1/ DH485/Modbus RTU/DNP3/ASCII

Hasta 6 contadores incorporados de alta velocidad de 100 kHz (en controladores con entradas de CC)

El puerto Ethernet proporciona capacidades de transmisión de mensajes entre dispositivos similares, servidor web y correo electrónico.

Expanda las capacidades de su aplicación con hasta 7 módulos de E/S de expansión para lograr un máximo de 144 E/S discretas